QCM Systèmes asservis (2ème partie)



Auteurs : Daniel Verkindere ; Fabrice Sincère.
Niveau : BTS Systèmes électroniques, IUT départements GEII et SRC.



Question 1/10 : Systèmes asservis

Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point


On donne la fonction de transfert en boucle ouverte FTBO(jω) d'un système asservi :

!! image manquante !!

Que vaut la marge de phase ?








Question 2/10 : Systèmes asservis

Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point


On donne la fonction de transfert en boucle ouverte FTBO(jω) d'un système asservi :

!! image manquante !!

Que vaut le gain statique en boucle ouverte ?








Question 3/10 : Systèmes asservis

Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point


On donne la fonction de transfert en boucle ouverte FTBO(jω) d'un système asservi :

!! image manquante !!

Que vaut la marge de phase ?








Question 4/10 : Systèmes asservis

Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point


On suppose que l'on connait le gain statique en boucle ouverte d'un système asservi.

En boucle fermée, pour la réponse indicielle, on peut donc en déduire :








Question 5/10 : Systèmes asservis

Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point


On suppose que l'on connait la marge de phase en boucle ouverte d'un système asservi.

En boucle fermée, pour la réponse indicielle, on peut donc en déduire :








Question 6/10 : Systèmes asservis

Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point


On donne (en boucle ouverte) :
gain statique : 20 dB
marge de phase : 60 °

L'erreur statique relative du système bouclé, en réponse à un échelon est :








Question 7/10 : Systèmes asservis

Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point


On donne (en boucle ouverte) :
gain statique : 20 dB
marge de phase : 60 °

Le dépassement du système bouclé, en réponse à un échelon est :








Question 8/10 : Systèmes asservis

Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point


On se place dans le cas où il y a présence d'un intégrateur (1/p) dans la boucle ouverte.
En boucle fermée, pour la réponse indicielle :








Question 9/10 : Systèmes asservis

Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point


On s'intéresse à l'asservissement d'un moteur à courant continu :

!! image manquante !!

On donne :
Ue = 5 V
K1 = 0,05 V·s·rad-1
ε STAT = 3 % (erreur statique relative)

La sortie idéale serait :








Question 10/10 : Systèmes asservis

Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,25 point, je ne sais pas 0 point


On s'intéresse à l'asservissement d'un moteur à courant continu :

!! image manquante !!

On donne :
Ue = 5 V
K1 = 0,05 V·s·rad-1
ε STAT = 3 % (erreur statique relative)

La sortie est :










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© Fabrice Sincère ; Version 1.4.1

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