Je ne sais pas
A) 70 °
B) 110 °
C) 160 °

Question 2/10 : Systèmes asservis

Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point


On donne la fonction de transfert en boucle ouverte FTBO(jω) d'un système asservi :



Que vaut le gain statique en boucle ouverte ?

Je ne sais pas
A) -1 dB
B) 3 dB
C) 6 dB

Question 3/10 : Systèmes asservis

Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point


On donne la fonction de transfert en boucle ouverte FTBO(jω) d'un système asservi :



Que vaut la marge de phase ?

Je ne sais pas
A) 25 °
B) 50 °
C) 65 °

Question 4/10 : Systèmes asservis

Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point


On suppose que l'on connait le gain statique en boucle ouverte d'un système asservi.

En boucle fermée, pour la réponse indicielle, on peut donc en déduire :

Je ne sais pas
A) le dépassement
B) l'erreur statique
C) le temp de réponse

Question 5/10 : Systèmes asservis

Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point


On suppose que l'on connait la marge de phase en boucle ouverte d'un système asservi.

En boucle fermée, pour la réponse indicielle, on peut donc en déduire :

Je ne sais pas
A) le dépassement
B) l'erreur statique
C) le temp de réponse

Question 6/10 : Systèmes asservis

Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point


On donne (en boucle ouverte) :
gain statique : 20 dB
marge de phase : 60 °

L'erreur statique relative du système bouclé, en réponse à un échelon est :

Je ne sais pas
A) 5 %
B) 10 %
C) 9 %

Question 7/10 : Systèmes asservis

Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point


On donne (en boucle ouverte) :
gain statique : 20 dB
marge de phase : 60 °

Le dépassement du système bouclé, en réponse à un échelon est :

Je ne sais pas
A) de l'ordre de 45 %
B) inférieur à 20 %
C) supérieur à 20 %

Question 8/10 : Systèmes asservis

Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point


On se place dans le cas où il y a présence d'un intégrateur (1/p) dans la boucle ouverte.
En boucle fermée, pour la réponse indicielle :

Je ne sais pas
A) le dépassement est nul
B) l'erreur statique est nulle
C) le système est instable

Question 9/10 : Systèmes asservis

Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,5 point, je ne sais pas 0 point


On s'intéresse à l'asservissement d'un moteur à courant continu :



On donne :
U_e = 5 V
K₁ = 0,05 V·s·rad^-1
ε _STAT = 3 % (erreur statique relative)

La sortie idéale serait :

Je ne sais pas
A) 15 rad/s
B) 167 rad/s
C) 100 rad/s

Question 10/10 : Systèmes asservis

Barème : bonne réponse 2 points, mauvaise réponse -0,25 point, je ne sais pas 0 point


On s'intéresse à l'asservissement d'un moteur à courant continu :



On donne :
U_e = 5 V
K₁ = 0,05 V·s·rad^-1
ε _STAT = 3 % (erreur statique relative)

La sortie est :

Je ne sais pas
A) 14,55 rad/s
B) 162 rad/s
C) 97 rad/s
D) 103 rad/s